周游神户港的游览船突然发生爆炸，犯罪者以船上的乘客作为人质，向该船的所属公司“黑泽兴产”勒索两亿日元。偶然在场的警视厅月岛署刑警系村（上川隆也），以不经意间发现的一张纸片为线索介入了这起事件。

分析鉴定员们收集来的“遗留品”“遗留物”等，确定具有决定性的证据。直到逮捕犯人。这部电视剧的主人公・系村聪（上川隆也）采取与那种现代科学搜查理论所不同的方法来追捕犯人。他所根据的是被害人遗留下来的“被害品”。从孩子时代就特别珍惜的玩具呀，平时从不离身的东西之类……这是因为“被害品”上残留着被害人的爱，最重要的是它残留着被害人最后的信息。主人公系村不拘泥于案发现场，而是观察被害者家里和工作场所的东西，听取被害人家人的回答来推测被害人的人性。最终使被害人不为人所知的一面浮出水面，连接出只用科学搜查方法查不出的犯人的一面。“被害人为什么会被杀？”系村通过被害人留下的各种遗留品来听取被害人最后的“声音”。《遗留搜查》第五弹回归，本季加入新成员梶原善。在第一集2小时的特别篇中，特对室成员要破解的是文物局女性命丧岩壁的案件。到达命案现场的糸村，为了收集遗留物，二话不说攀岩！拍摄地点位于滋贺县境内山中的攀岩胜地。上川隆也将首次挑战高度超过20米的攀岩。

東山紀之演じる刑事・天樹悠を中心とした個性的な刑事7人が、凶悪犯罪や未解決事件に挑むシリーズ第5弾。今回から天樹らが所属する「専従捜査班」が警察への信頼を取り戻すため、警視庁独自の部署として正式に発足される。前シリーズから引き続き、田辺誠一、倉科カナ、白洲迅、塚本高史、吉田鋼太郎、北大路欣也が出演。