车顺奉（柳东根饰）的妻子很早就过世了，留下了三个孩子车康心（金贤珠饰）、车江宰（尹博饰）和车达峰（朴炯植饰）。经历了数不清的艰苦岁月，车顺奉总算是把三个孩子给拉扯养大了，然而，随着时间的推移，车顺奉发现自己和孩子们之间的关系却越来越淡漠。车康心是职场上的女强人，尽管事业经营的风生水起，但感情生活空白的她免不了遭受他人的风言风语。车江宰即将到来的幸福生活被一个他毫不知情的“私生子”给全部打乱。车达峰庸庸碌碌，却情场得意。当车顺奉得知自己患上了绝症时日无多之时，他决定使用“不孝诉讼”，给自己的孩子们上最后一堂课。

郑道传（朝鲜语：정도전，1342年－1398年8月26日），字宗之（종지），号三峰（삼봉），是高丽王朝末期和朝鲜王朝初期的文臣、政治家、诗人、改革家、儒学学者，朝鲜王朝的首任宰相（1392年7月-1398年8月26日）本贯奉化。他在李成桂夺取高丽政权、建立朝鲜王朝的事件中立下了功勋。