37岁的大学老师郝回归，因为人生和工作都不如意，在梦里回到了自己的17岁，遇见了曾经的自己。在梦里，他和曾经的自己、曾经的伙伴们一起经历了一段难忘的时光。在这个梦当中，他想去改变曾经的自己，去弥补遗憾，去重过一遍自己的人生，没想到却被自己的小伙伴改变了。从梦里醒来，他决定要改变自己的人生。

霍言（龚俊饰）消防学院毕业，成为消防站的副站长。在一次剪拆出租车、营救孕妇事件中与急诊科医生晏蓝（张慧雯饰）相识。两人的相识以误会开始，“老干部”霍言觉得“小太阳”晏蓝是自己生命中唯一的不确定因素，二人关系起起伏伏。一次地震事件的跨省增援中，霍言与晏蓝在目睹极端状况所激发出的种种生离死别后，二人的感情得到升华。消医联合让他们一起经历了营救养蜂人等一系列救援事件，有着医学理想的晏蓝为救死扶伤倾其所有，而霍言和其他所有曾经受过帮助的人都以各自的方式在背后默默支持着晏蓝。另一方面，新训消防员江桐渐渐喜欢上了看似退缩、怕事的消防员王大印。夹在家庭的极力反对和王大印的躲躲藏藏中，江桐想要探究王大印背后的故事，也在这个过程中让王大印慢慢成为了有使命感和责任心的男人。

青港市人民法院领导为解决执行局执行难，积压案件多的状况，决定派遣优秀刑庭法官齐麟轮岗支援执行局。在执行局，齐麟结识了与自己办案方式截然不同的执行庭长楚云，二人从矛盾不断到携手作战，带领青年执行法官团队迎难而上，解决一系列棘手案件。半年后，齐麟选择留在了执行局，继续为民请命。