佐藤良人（NAOTO饰）的母亲安江（凉饰）一个人经营着烤肉店“根岸苑”，这是亡夫留下的唯一的遗物。一个女人独自开店，一边养育儿子，一边亲手做出充满爱意的料理，这对安江来说是幸福的时光，对良人来说，吃母亲亲手做的美食是最幸福的时候。这是深受人们喜爱的“根岸苑”，但由于人气美食评论家古山（松尾谕饰）所写的毫无根据的报道，来店光顾的客人骤减。在店铺一点点恢复活力的时候，良人想让一直一心忙碌工作的安江能够照顾他，于是不久后安江就决定关店了。18年后，良人离开了家，成为一个没有出头之日的自由撰稿人。有一天，他与编辑竹中静香（土屋太凤饰）一同被任命成立只收集“真货”的新美食情报网站。第一弹的主题是“缘分的烤肉”。虽然良人决定接受，但是也为这份工作感到苦恼，此时他收到了关系已经疏远了的母亲安江病倒的消息。良人下不了和母亲见面的决心，通过到访名店进行采访的过程，他邂逅了令人怀念的“根岸苑”的味道，饱尝了“食”，在与“人”的羁绊中了解了母亲的想法，良人心中也发生了变化。

露西亚，来自北太平洋的美人鱼公主，登陆寻找她七年前由海中拯救的男孩，当时这位男孩溺水了，她用粉红色的真珠救了他一命，并且把她最珍贵的粉红色珍珠交给那位男孩。七年后她为了继承一事来到了陆地去寻找以前的男孩要回真珠，最终找到了那个男孩，名叫堂本海斗，但是化身成人形的露西亚，名叫七海露西亚的女孩，与她的人鱼型态并不相似；她也不能告诉海斗她真正的身份，否则她将变成泡沫。因此她努力的让海斗去想出她的真正身份。与此同时，露西亚知道有一群水妖已经入侵海上世界。她必须聚集七位美人鱼公主和她们的真珠，使得传说中的海洋女神阿克安·雷芝娜女神复活，并阻止水妖们的阴谋。为了这样，她与另外六位来到陆地的美人鱼公主波音、莉娜、香莲、诺爱儿、可可和沙罗联手，使用她们的珍珠变成歌唱偶像，以她们的歌声作为攻击武器去对付水妖。