曾经，来自海洋的神秘敌人“塞壬”向人类发起了猛烈的进攻，“碧蓝航线”的少女们凭借着她们钢铁般的意志与敌人奋勇作战，最终击败了对手，守护了人类。然而，随着时间的流逝，碧蓝航线内部因为理念的差异逐渐产生分化，衍生出了名为“赤色中轴”大的对立阵营。被称为“灰色的幽灵”的最强英雄企业（石川由依配音）、每天都迷迷糊糊但关键时刻意外的顶用的拉菲（长绳麻理亚配音）、虽然年纪不大但成熟体贴的大黄蜂（山本希望配音），个性好强但心地善良的哈曼（伊藤明日香配音），面对动荡的时局，当这些少女们再一次被推上战场，会发生怎样的故事呢？

2045年，坍缩液的污染已蔓延到整个地球。为了争夺食与住这两项人类最原始的需求，第三次世界大战席卷了全世界。战争结束后，世界已是寸草不生。在文明濒临毁灭的同时，战争与伴随战争产生的劳动力紧缺促使机械技术进步，从而导致以人类为原型的“人形”应运而生。尽管制造她们的目的是向人类提供各种服务，其外形也和人类少女别无二致，但她们作为机械生命体拥有着远超人类的能力。这就是所谓的“人形”。而随着技术的进一步发展，为人形量身定做的枪支与持有它们的“战术人形”已经列装于所有军事组织。此时，军火企业“铁血工造”的人工智能突然向人类发动了叛乱。为了调查并阻止其行动，民营军事承包商“格里芬”的战术人形们与铁血之间的战斗就此展开。“AR小队”由隶属于“格里芬”的最高级战术人形组成，她们在同人类指挥官一起恢复各地秩序、保卫人类安全的同时，也一步步地解开了战争背后隐藏着的巨大谜团。当战术人形们编织的这场壮烈之战走到尾声，她们将面对的究竟是什么……2045年，坍缩液的污染已蔓延到整个地球。为了争夺食与住这两项人类最原始的需求，第三次世界大战席卷了全世界。战争结束后，世界已是寸草不生。在文明濒临毁灭的同时，战争与伴随战争产生的劳动力紧缺促使机械技术进步，从而导致以人类为原型的“人形”应运而生。尽管制造她们的目的是向人类提供各种服务，其外形也和人类少女别无二致，但她们作为机械生命体拥有着远超人类的能力。这就是所谓的“人形”。而随着技术的进一步发展，为人形量身定做的枪支与持有它们的“战术人形”已经列装于所有军事组织。此时，军火企业“铁血工造”的人工智能突然向人类发动了叛乱。为了调查并阻止其行动，民营军事承包商“格里芬”的战术人形们与铁血之间的战斗就此展开。“AR小队”由隶属于“格里芬”的最高级战术人形组成，她们在同人类指挥官一起恢复各地秩序、保卫人类安全的同时，也一步步地解开了战争背后隐藏着的巨大谜团。当战术人形们编织的这场壮烈之战走到尾声，她们将面对的究竟是什么……

《碧蓝航线微速前行》是由Hori原著，YostarPictures制作的TV动画系列。