讲述了海洋生物学研究员杨帆在追捕人鱼时坠海，被扮成人形的美人鱼小雨相救，在经历利用、怀疑、欺骗、坦白等磨砺后，杨帆和小雨相爱，并最终相互拯救的故事。本片通过讲述杨帆和美人鱼小雨跨越种族的爱情，意在传达“爱与和谐”的价值观。

地球航天基地捕捉到一组神秘的信号，科学家认为信号来自宇宙其他的文明。为探寻外星文明，舰长“原”驾驶着星际飞船——深空号，带领全船93名船员和智能机器人“柒”驶向宇宙，踏上星辰征途。但不久后，飞船神秘失踪。150年后，深空号飞船突然出现在地球轨道附近，船上只剩下一名幸存的休眠者，她是舰长原的恋人“尹”。人类航天部门成立临时委员会，对尹进行调查和询问，“深空号”的惊悚经历徐徐展开。