《善良地活着》为韩国JTBC电视台播出的综艺节目，这档节目将公开犯罪受罚的实际过程，不只是单纯的监狱体验，而是打造一档真实地展现从拘捕到审判、收押等一系列司法程序的韩国最初司法真人秀节目。

永塞（朴建衡饰）在一次舞蹈比赛中被对手故意弄伤，自此被迫放弃跳舞事业，终日无所事事。经营舞蹈室的老板不忍永塞浪费了才华，邀请永塞重出江湖，更安排了一名从中国吉林的朝鲜族女孩张彩敏作为永塞的舞伴。永塞十分重视舞伴的到来，他也希望这是他重振名声的机会。当他亲自迎接舞伴时，到来的却是彩敏的妹妹彩琳（文根英饰），因为姐姐快要出嫁了，彩琳便代替了姐姐。令永塞十分震惊的是，彩琳对舞蹈一窍不通，感觉被骗了的永塞愤怒之极。距离全国大赛只有三个月的时间，永塞决定将彩琳训练为舞蹈的高手……

女强人黄智安（金宣儿饰）是一家皮鞋公司的理事，她同时是一名十分优秀的皮鞋设计师。这天，在赶往一个秀场途中，她遇到了朴泰江（李章宇饰）。他是个只有高中文凭的靠做假鞋糊口的小贩，是一名空有梦想的贫穷青年。命运之手的安排，让这两个八竿子打不着的人联系在一起了，他们醉酒之后，稀里糊涂地共度一宿。一个是专业皮鞋设计师，一个是假鞋贩卖者，两个人注定要碰撞出更大的火花。另一方面，迫于家庭的压力，黄智安听从父母安排去相亲，认识了相亲对象，妇产科医生赵恩成（朴健衡饰）。独身主义者赵恩成遇到黄智安后，竟开始憧憬起婚姻来了……