近日里，大雄（大原惠配音）迷上了一部名为《银河防卫队》的电视剧，剧中英雄们对抗邪恶势力的英勇形象在大雄的脑海里留下了深深的印记，希望自己有朝一日也能够如同这些英雄般惩恶扬善。某日，大雄来到小夫（关智一配音）家，发现他竟然弄来了剧中英雄的戏服，还找来了摄影机，打算同胖虎（木村昂配音）、静香（嘉数由美配音）一起拍摄属于他们自己的英雄电视剧，然而，让他们没有想到的是，他们玩得不亦乐乎的景象，竟然被一只名为艾伦（井上麻里奈配音）的外星人尽收眼底，艾伦的所居住的星球遭到了宇宙海盗的侵略，来到地球搬救兵的他，将拯救母星的期望，托付在了眼前这些仿佛能够呼风唤雨的“英雄”们身上。

因幡洋（取访部顺一配音）的前身是一只警犬，经过特殊途径被繁殖出来的他拥有着近似于人类的外表以及野兽般灵敏的直觉和动作。目前，因幡洋经营着他自己的事务所，担任私家侦探的职务，而他所作的这一切只有一个目的——找到自己失踪的弟弟因幡遥（斋贺弥月配音）。在老搭档荻野邦治（森川智之配音）的影响下，洋莫名其妙的被卷入了意大利黑手党的纠纷之中，为了根除他们控制日本的庞大野心，洋带着他的两个年轻助手野崎圭（入野自由配音）和佐佐木优太（下田麻美配音），同荻野一起与罪恶的瓦伦蒂诺家族展开了斗争。与此同时，在黑手党组织里，洋意外的发现了弟弟的行踪，这背后究竟隐藏了怎样的阴谋呢？