三澄美琴（石原里美饰）是在民间法医组织“UDI”工作的女法医，该组织专门接收由于非正常原因导致死亡的遗体，对其进行解剖以求找到案件的真相。和美琴一起工作的，还有法医中堂系（井浦新饰）、记录员九部六郎（洼田正孝饰）和检查技师东海林夕子（市川实日子饰）等人。中堂系虽然拥有着丰富的临床经验，个性却乖僻古怪，对正义和法律理解不同的美琴和中堂之间，常常产生无法调和的矛盾。其实，中堂有一个无人知晓的秘密，他的女友在一场“意外”中不幸丧生，可种种蛛丝马迹向中堂揭示了，是一名连环杀人犯取走了女友的性命。中堂不畏人言坚定的留在UDI，正是为了找到杀死女友的凶手。

冰河卫（江口德子饰）是衔着金汤匙出生的千金大小姐，从小就过着富足的生活，长大之后，她更是将全部的心思都投入到了工作和赚钱上。冰河的努力令她获得了社会的肯定，某一年，她甚至得到了白金年度女性奖。可是，再多的荣誉也无法填补冰河内心的黑洞。父母早逝的阴影从小到大一直伴随着她，令她封闭起内心，不愿意流露任何的感情。虽然冰河事业无比的成功，但是在生活里，她却没有一个能够交心的朋友。春野优（赤楚卫二饰）的境遇和冰河恰恰相反，他出生于贫困的家庭中，虽然生活拮据，但他却是在父母和兄妹的爱之中成长起来的，因此，春野总是能够扮演那个给予别人关怀的角色。这样的春野，在机缘巧合之下来到了冰河所经营的公司里做实习生。