英国伦敦某个高档社区，事业有成、生活优渥的迈克（汤姆·布彻TomButcher饰）和妻子克莉斯蒂安（蕾切尔·布雷克RachaelBlake饰）正在进行着不甚愉快的晚餐，夫妻二人语露锋芒，相互讥讽和试探，气氛分外尴尬。正在这时，三名不速之客破门而入，将二人捆绑起来。原来他们的儿子塞巴斯第安（汤姆·凯恩TomKane饰）在外惹出麻烦，致使泰迪（桑尼·穆斯林SonnyMuslim饰）、奥塞德（AshleyChin饰）和瑞恩（JumaynHunter饰）冲入他的家中，守株待兔。时间在煎熬中缓缓流逝，青年们蛮横无理，恣意妄为。更令迈克夫妇担忧的是，他们的儿子随时会惨遭毒手。一切开始朝着不可预测的方向发展……

侦探小说作家RichardCastle(内森·菲利安NathanFillion饰)什么都不缺:名利、英俊的外表、崇拜者等，但他却对这种生活感到厌倦，处于事业上的瓶颈。在家又被过气演员母亲Martha(SusanSullivan饰)和十五岁但人细鬼大的女儿Alexis(莫莉·奎恩MollyC.Quinn饰)盯紧。自从纽约刑警调查员KateBeckett(斯坦娜·卡蒂克StanaKatic饰)找上他协助调查一连串的凶杀案开始。Richard开始以他的侦探头脑帮助Kate破案。而两人在争执和磨擦中建立默契，甚至感情和爱情……

侦探小说家RichardCastle（内森·菲利安NathanFillion饰）一边进行着自己的创作，一方面依然担任纽约警局的“兼职工作”。虽然目前与前妻Gina（莫奈特·玛佐MonetMazur饰）重归于好，但心中总是放不下在纽约警局的半个“搭档”——侦探KateBeckett（斯坦娜·卡蒂克StanaKatic饰）。而此时Kate的生活中出现一个令Richard警惕的家伙——她当实习警员时的训练师（维克多·韦伯斯特VictorWebster饰）。不过让他头更痛则是小大人女儿Alexis（莫莉·奎恩MollyC.Quinn饰）开始恋爱，导致他对女儿的男朋友总是疑神疑鬼。本季的最后，Kate在的葬礼上中枪，让Richard再也无法忽视自己内心的想法，终于对她说出了爱的表白，似乎一切都将不同......

4年的时间，81集案件以及一次濒临死亡的经验之后，KateBeckett警官（StanaKatic饰）才终于和畅销书作家RichardCastle（NathanFillion饰）在感情上同步而走到了一起。但他们有一个不得不面对的现实就是纽约警局一个不成文的规定：不允许同事之间谈恋爱。怎么隐藏二人的甜蜜在稍后的剧情中更为棘手，周末Castle拐带Beckett来到他汉普郡的别院，想过二人世界，结果谋杀案如影随形纠缠着他们。不过外因可不是纠缠他们的唯一问题来源。Andrew说：“他还是那个长不大的老男孩，她呢，又个性执拗，他们还有很多事情需要相互磨合，有很多的小秘密要一点点坦白。”

侦探小说家RichardCastle（内森·菲利安NathanFillion饰）几乎成了纽约市警察局的“固定员工”，虽然让KateBeckett（斯坦娜·卡蒂克StanaKatic饰）颇感头疼，但两人合做默契，快成为正式搭档。但由于Richard在Kate不知情的情况下调查了她母亲的谋杀案，导致两人的关系一度陷入僵局。。如今Richard一边忙灭修补他和Kate之间的裂痕，一边策划自己的下一本畅销小说《HeatWave》的出版事宜。虽然Kate决定不再与Richard来往，但形势所迫，两人不得不再度联手调查一桩新出现的奥秘谋杀案－－有人发觉一个男人死在一棵树上，全身被树的枝叶缠绕......